自动化学院承办2018年第五期“名家讲坛” (总48期):谭民研究员学术报告

    由研究生院(部)主办,电气与自动化工程学院承办的2018年第五期“名家讲坛”于4月12日下午16:00在自动化学院泰山报告厅召开,主讲嘉宾是中国科学院自动化所研究员谭民教授,题目为“仿生机器鱼建模与控制研究”。本次“名家讲坛”由山东科技大学副校长周东华教授主持,学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。
    本次报告重点围绕仿生机器鱼的建模与高机动运动控制进行了介绍。首先,谭民教授介绍了研究仿生机器鱼的初衷,简述了当时的研究背景及研究环境。其次,在机器鱼模型建模方面,谭教授提出了基波的概念,建立了基波方程。在高机动运动控制方面,谭教授介绍了机器鱼的“C”形启动、三维机动运动以及跃水游动。在仿生机器鱼的应用方面,谭教授重点介绍了机器鱼在水质监测、桥梁诊断方面的实际应用。最后,谭教授表达了对仿生机器鱼未来的展望。
    报告会结束后,谭教授认真解答了师生们提出的问题。讲座历时一个多小时,谭教授的报告热情洋溢、妙趣横生,令在座师生受益匪浅,多次赢得了学生们的热烈掌声,报告在轻松愉悦的氛围中圆满结束。

 

更新时间:2018-04-16 点击 517 分享:

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